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(一)Feature 功能

⚫ 3D mapping, navigation, user detection and tracking, obstacle avoidance, path planning
三維地圖構建,自主導航,用戶檢測及跟蹤,智慧避障,路徑規劃

⚫ Real-time sensor fusion and data analysis ensures safe, fully-autonomous navigation: Lidar, depth cameras, RGB camera, proximity sensors,6 time of flight linear sensors
即時感測器融合和資料分析確保安全,全自動導航:有雷射雷達,深度照相機,RGB 相機,距離感測器、飛行時間線性感測器

(二)硬體規格

⚫ MIMO Wi-Fi, 802.11b/g/n/ac, Bluetooth 4.0
⚫ 10.1’ *1200*1920 LCD,400 cd/m2 max brightness (typical), fingerprint-resistant coating 10.1 寸
解析度1200*1920LCD 顯示幕,最大400 cd/m2 亮度,表面防指紋處理 ⚫ Autonomous face tracking screen tilt, Brushless DC motor with planetary gear for high accuracy and quiet operation.
自動人臉跟蹤螢幕傾斜,高精度靜音直流無刷行星齒輪電機
⚫ Microphone array: 4 Omni-directional digital mics, Real-time localization, beam forming, acoustic echo cancellation, environment noise reduction
麥克風陣列:4 個全方位數位麥克風,即時定位,波束成型,聲學回聲消除,環境降噪
⚫ Audio High fidelity equalizer, one sub-woofer, two midrange speakers, two tweeters, acoustically transparent fabric
⚫ 高傳真音訊等化器,一個低音炮,兩個中音揚聲器,兩個高頻揚聲器,聲學透音布
⚫ 13MP High resolution camera: Autofocus, 1080P@30FPS, FOV 60 Degrees
遠距鏡頭:1300 萬像素高解析度相機:自動對焦,1080P@30FPS, FOV 60 度
⚫ Wide Camera:13MP, FOV 95 Degrees, 1080P@30FPS.
廣角鏡頭: 1300 萬像素, FOV 95 度,1080P@30FPS.
⚫ RGB 鏡頭: 100 萬像素,帶紅外濾光片
⚫ TOF depth camera: 30 FPS, 90 FOV
TOF 深度鏡頭:30 FPS, 90 FOV
⚫ 作業系統
◼ Human interaction computer based on Android architecture with proprietary launcher and user interface: ARM Quad core
基於Android 架構的人機交互系統,具有專有的啟動器和使用者介面:ARM 4 核
◼ Main navigation computer based on ARM architecture: ARM Hexa core, Linux OS 基於ARM 架構的自主導航系統: ARM 六核心,Linux 作業系統
⚫ Battery: Lithium-Ion cells, 14.7Ah, 14.4V
電池: 鋰離子電池,14.7Ah, 14.4V